21.1 a) \(\frac{\sin 2t}{\cos t} - \sin t\);

а) Упростим выражение: $$\frac{\sin 2t}{\cos t} - \sin t$$

Воспользуемся формулой синуса двойного угла: $$\sin 2t = 2 \sin t \cos t$$. Тогда:

$$\frac{2 \sin t \cos t}{\cos t} - \sin t = 2 \sin t - \sin t = \sin t$$

Ответ: $$\sin t$$