В данном предложении нужно использовать конструкцию There is или There are. Так как «some toys» (несколько игрушек) — исчисляемое существительное, то есть, их можно посчитать, используем «There are».
There are some toys on the floor. - На полу несколько игрушек.
Ответ: There are some toys on the floor.