В данном предложении нужно использовать конструкцию There is или There are. Так как «a lot of animals» (много животных) — исчисляемое существительное, то есть, их можно посчитать, используем «There are».
There are a lot of animals in the zoo. - В зоопарке много животных.
Ответ: There are a lot of animals in the zoo.