В данном предложении нужно использовать конструкцию There is или There are. Так как «some pencils» (несколько карандашей) — исчисляемое существительное, то есть, их можно посчитать, используем «There are».
There are some pencils in the box. - В коробке несколько карандашей.
Ответ: There are some pencils in the box.