В данном предложении нужно использовать конструкцию There is или There are. Так как «a lot of people» (много людей) — исчисляемое существительное, то есть, их можно посчитать, используем «There are».
There are a lot of people at the concert. - На концерте много людей.
Ответ: There are a lot of people at the concert.