В данном предложении нужно использовать конструкцию There is или There are. Так как «a lot of food» (много еды) — неисчисляемое существительное, то есть, ее нельзя посчитать как отдельные предметы, используем «There is».
There is a lot of food on the table. - На столе много еды.
Ответ: There is a lot of food on the table.