В данном предложении нужно использовать конструкцию There is или There are. Так как «a lot of milk» (много молока) — неисчисляемое существительное, то есть, его нельзя посчитать как отдельные предметы, используем «There is».
There is a lot of milk in the fridge. - В холодильнике много молока.
Ответ: There is a lot of milk in the fridge.