Скорость тела \( v(t) \) является производной от пройденного пути \( S(t) \) по времени \( t \).
Найдем производную от \( S(t) \):
\[ v(t) = S'(t) = \frac{d}{dt}(3t^2 - 5t + 1) \]
\[ v(t) = 3 \cdot 2t^{2-1} - 5 \cdot 1t^{1-1} + 0 \]
\[ v(t) = 6t - 5 \]
По условию задачи, скорость должна быть равна 25. Приравниваем \( v(t) \) к 25:
\[ 6t - 5 = 25 \]
Решаем полученное уравнение относительно \( t \):
\[ 6t = 25 + 5 \]
\[ 6t = 30 \]
\[ t = \frac{30}{6} \]
\[ t = 5 \) секунд.
Ответ: \( 5 \) секунд.