Для выполнения вычитания многочленов необходимо вычесть соответствующие слагаемые.
$$(8x^2 - 3x + 2) - (5x^2 + 2x - 1) = 8x^2 - 3x + 2 - 5x^2 - 2x + 1 = (8x^2 - 5x^2) + (-3x - 2x) + (2 + 1) = 3x^2 - 5x + 3$$
Ответ: $$3x^2 - 5x + 3$$