Для упрощения выражения необходимо раскрыть скобки и привести подобные слагаемые.
$$5x(2x - 1) - (3x^2 - 4x) = 10x^2 - 5x - 3x^2 + 4x = (10x^2 - 3x^2) + (-5x + 4x) = 7x^2 - x$$
Ответ: $$7x^2 - x$$