Пусть точка A имеет координаты (x; y; z). Точка M - середина отрезка AC. Координаты середины отрезка вычисляются как среднее арифметическое координат концов отрезка.
$$M_x = \frac{A_x + C_x}{2}$$
$$M_y = \frac{A_y + C_y}{2}$$
$$M_z = \frac{A_z + C_z}{2}$$
Из условия известны координаты M(3; -2; 1) и C(-1; 2; 2). Подставим известные значения в формулы:
$$3 = \frac{x + (-1)}{2}$$
$$-2 = \frac{y + 2}{2}$$
$$1 = \frac{z + 2}{2}$$
Решим уравнения относительно x, y, z:
$$6 = x - 1$$, отсюда $$x = 7$$.
$$-4 = y + 2$$, отсюда $$y = -6$$.
$$2 = z + 2$$, отсюда $$z = 0$$.
Следовательно, координаты точки A: (7; -6; 0).
Ответ: (7; -6; 0)