Скорость материальной точки является производной от её положения по времени:
\[ v(t) = x'(t) = \frac{d}{dt}\left(-\frac{1}{6}t^2 + 5t - \frac{1}{2}\right) \]
Вычисляем производную:
\[ v(t) = -\frac{1}{6} \cdot 2t + 5 = -\frac{1}{3}t + 5 \]
Приравниваем скорость к заданному значению 4 м/с:
\[ -\frac{1}{3}t + 5 = 4 \]
Решаем уравнение относительно \( t \):
\[ -\frac{1}{3}t = 4 - 5 \]
\[ -\frac{1}{3}t = -1 \]
\[ t = (-1) \cdot (-3) = 3 \]
Ответ: 3 секунды.