3. Упростите выражение: a) cos(a-β)-cos(a + β); б) 1 + 2 cos(π/2 - a) cos(-a).

a) cos(a-β)-cos(a + β) = (cos a cos β + sin a sin β) - (cos a cos β - sin a sin β) = 2 sin a sin β.
б) 1 + 2 cos(π/2 - a) cos(-a) = 1 + 2 sin a cos a = 1 + sin(2a).