Для правильного выбора варианта ответа необходимо учесть, что в предложении указано конкретное время в прошлом (6 pm yesterday), и нужно указать, что произошло в этот момент.
Таким образом, правильный вариант - called.
Предложение: She called me at 6 pm yesterday.
Ответ: b) called