В данном предложении необходимо определить, какое время использовать: Past Simple или Past Continuous. Поскольку есть указание на момент, когда Кейт услышала шум (when Kate heard a noise), и действие (мама готовила обед) происходило в этот момент, используем Past Continuous для действия, которое было в процессе, и Past Simple для завершенного действия.
Предложение: Mother was cooking dinner when Kate heard a noise.
Ответ: was cooking, heard