Выбор между прилагательными "relaxed" и "relaxing" зависит от того, что мы хотим описать:
* Relaxed используется для описания состояния человека, который расслаблен.
* Relaxing используется для описания чего-то, что помогает расслабиться.
В данном случае, поскольку речь идет об описании атмосферы (книги), правильный вариант – relaxing.