∠DOF = 2 × ∠POA = 2 × 34° = 68°.
∠POA, ∠AOD и ∠DOF образуют развернутый угол, значит их сумма равна 180°.
∠POA + ∠AOD + ∠DOF = 180°.
∠AOD = 180° - ∠POA - ∠DOF = 180° - 34° - 68° = 78°.
Ответ: ∠AOD = 78°