В данном контексте, когда речь идет о конкретной книге, которая была упомянута ранее или является единственной в своем роде, используется определенный артикль 'the'. Вариант 'second' (второй) предполагает наличие первой, а 'two' (два) — количество.
Наиболее вероятный вариант, если имеется в виду определенная книга, — the second.
Ответ: Have you brought the second book?