Это второе условное предложение. Условие (знать, что это опасно) является гипотетическим. В придаточном предложении используется Past Simple, а в главном — 'would' + инфинитив.
Придаточное предложение: 'If he knew that it was dangerous' (Past Simple).
Главное предложение: 'he would not come' (would not come).