Это второе условное предложение. Условие (найти грабителя) является гипотетическим. В придаточном предложении используется Past Simple, а в главном — 'would' + инфинитив.
Придаточное предложение: 'if you found a burglar in your house' (Past Simple).
Главное предложение: 'What would you do?' (would do).