Так как AD и BC - диаметры, то треугольники OAB и OCD являются равнобедренными (OA=OB=OC=OD - радиусы).
Угол OAB = 70°, значит, угол OBA = 70°.
Угол AOC = 180° - (угол OAB + угол OBA) = 180° - (70° + 70°) = 180° - 140° = 40°.
Угол OCD = угол AOC / 2 = 40° / 2 = 20°.