Very unwillingly he (get) out of the bath and (go) to answer it.

Решение:

Оба действия происходили последовательно и являются завершенными в прошлом, поэтому используется Past Simple.

Very unwillingly he got out of the bath and went to answer it.

Перевод:

Очень неохотно он выбрался из ванны и пошёл ответить.