6. When I (hear) the knock I (go) to the door and (open) it, but I (not recognize) him at first because he (wear) dark glasses.

Решение:

Все действия происходят последовательно и являются завершенными в прошлом, поэтому используется Past Simple.

6. When I heard the knock I went to the door and opened it, but I did not recognize him at first because he was wearing dark glasses.

Перевод:

6. Когда я услышал стук, я пошёл к двери и открыл её, но сначала не узнал его, потому что на нём были тёмные очки.