Определим, сколько пятиклассников поехали на экскурсию в музей:
$$\frac{16}{17} \cdot 85 = \frac{16 \cdot 85}{17} = \frac{16 \cdot 5 \cdot 17}{17} = 16 \cdot 5 = 80$$Определим, сколько пятиклассников пошли в театр:
$$85 - 80 = 5$$Ответ: 5 пятиклассников пошло в театр.