Раскроем скобки, меняя знаки вычитаемого выражения на противоположные:
\( (10a^2 - 6a + 5) - (-11a + a^3 + 6) = 10a^2 - 6a + 5 + 11a - a^3 - 6 \)
Приведём подобные слагаемые и запишем многочлен в порядке убывания степеней:
\( -a^3 + 10a^2 + (-6a + 11a) + (5 - 6) = -a^3 + 10a^2 + 5a - 1 \)
Ответ: $$-a^3 + 10a^2 + 5a - 1$$.