Трапеция ABCD описана около окружности, следовательно суммы противоположных сторон равны, то есть $$AB+CD=BC+AD$$.
Подставим известные значения сторон в формулу:
$$10+12=16+AD$$
$$22=16+AD$$
$$AD=22-16=6$$
Ответ: AD = 6