Вписанный угол АСВ опирается на ту же дугу, что и центральный угол АОВ. Величина вписанного угла в два раза меньше величины центрального угла, опирающегося на ту же дугу.
$$\angle ACB = \frac{1}{2} \cdot \angle AOB$$
$$\angle ACB = \frac{1}{2} \cdot 86^\circ = 43^\circ$$
Ответ: 43°