Расстояние от Антоновки до Богданово напрямую равно 12 км.
По проселочным дорогам Таня с дедушкой едут со скоростью 30 км/ч.
Время в пути: $$t = \frac{S}{V}$$, где S - расстояние, V - скорость.
$$t = \frac{12}{30} = 0.4$$ часа.
Переводим в минуты: $$0.4 * 60 = 24$$ минуты.
Ответ: 24 минуты