Перпендикуляр из центра окружности к хорде делит её пополам. Половина хорды равна \(42:2=21\).
Расстояние от центра до хорды обозначим \(h\). В прямоугольном треугольнике:
\[h=\sqrt{29^2-21^2}=\sqrt{841-441}=\sqrt{400}=20.\]
Параллельная хорде касательная расположена на расстоянии \(R=29\) от центра. Поэтому расстояние между касательной и хордой равно:
\[29-20=9.\]
Ответ: 9.