Применим протокол А (орфография).
В данном случае необходимо вставить букву в окончание глагола.
Чтобы правильно написать безударную гласную в корне слова, необходимо подобрать проверочное слово, в котором эта гласная будет под ударением.
Проверочное слово к слову «туч_» — «тучи», значит, в слове «туч_» пишется И.
Рада бы зорька взойти - чёрная туча закрывает.
Ответ: Рада бы зорька взойти - чёрная туча закрывает.