Решение:
Так как прямая AB касается окружности в точке A, то радиус OA перпендикулярен AB. Значит, треугольник OAB прямоугольный с прямым углом OAB.
По теореме Пифагора:
$$OB^2 = OA^2 + AB^2$$
$$OB^2 = 9^2 + 20^2 = 81 + 400 = 481$$
$$OB = \sqrt{481}$$
Ответ: \(\sqrt{481}\) см