Так как прямая касается окружности, расстояние от центра окружности до прямой равно радиусу окружности.
Радиус окружности равен половине диаметра, то есть $$R = \frac{D}{2}$$, где D - диаметр, R - радиус.
$$R = \frac{16}{2} = 8$$ см
Ответ: 8 см