Для выбора правильного варианта необходимо определить, какое время необходимо использовать в предложении. В данном случае речь идет о прошлом времени.
Правильный вариант ответа:
B picked
Вставляем пропущенное слово в предложение:
Mum picked me up from the airport last night.
Перевод: Мама забрала меня из аэропорта прошлой ночью.
Ответ: B picked