Нет, нельзя. Для того чтобы можно было обойти все рёбра фигуры, пройдя по каждому ребру ровно один раз и вернувшись в исходную точку, необходимо, чтобы все вершины имели чётную степень (чётное количество рёбер, выходящих из вершины). В тетраэдре каждая вершина имеет степень 3 (нечётное число рёбер). Следовательно, обойти все рёбра тетраэдра, пройдя по каждому ребру ровно один раз, невозможно.
Ответ: Нет