Какой многоугольник называется выпуклым? Объясните, какие углы называются углами выпуклого многоугольника.

Многоугольник называется выпуклым, если он лежит по одну сторону от каждой прямой, проходящей через две его соседние вершины. Углы выпуклого многоугольника - это углы, образованные его сторонами внутри многоугольника.