В прямоугольном треугольнике высота, опущенная из вершины прямого угла, делит гипотенузу на отрезки. При этом высота является средним геометрическим этих отрезков.
То есть $$CM = \sqrt{AM \cdot BM} = \sqrt{9 \cdot 4} = \sqrt{36} = 6$$ см.
Ответ: $$CM = 6$$ см.