Пусть S - весь путь между А и В.
Пусть v - скорость первого автомобиля.
Пусть t - время, которое первый автомобиль затратил на весь путь.
Тогда, S = vt.
Второй автомобиль первую половину пути S/2 проехал со скоростью (v - 10), а вторую половину пути S/2 со скоростью 84 км/ч.
Так как оба автомобиля прибыли в В одновременно, то время в пути у них одинаковое, следовательно:
$$t = \frac{S/2}{v-10} + \frac{S/2}{84}$$
$$t = \frac{S}{2(v-10)} + \frac{S}{168}$$
Выразим S через vt: $$S = vt$$
$$t = \frac{vt}{2(v-10)} + \frac{vt}{168}$$
Разделим обе части уравнения на t (t≠0), получим:
$$1 = \frac{v}{2(v-10)} + \frac{v}{168}$$
$$1 = \frac{v}{2v-20} + \frac{v}{168}$$
$$1 = \frac{84v + (v^2 - 10v)}{168(v-10)}$$
$$1 = \frac{v^2 + 74v}{168v - 1680}$$
$$168v - 1680 = v^2 + 74v$$
$$v^2 - 94v + 1680 = 0$$
Решаем квадратное уравнение:
$$D = (-94)^2 - 4 \cdot 1 \cdot 1680 = 8836 - 6720 = 2116$$
$$\sqrt{D} = \sqrt{2116} = 46$$
$$v_1 = \frac{94 + 46}{2} = \frac{140}{2} = 70$$
$$v_2 = \frac{94 - 46}{2} = \frac{48}{2} = 24$$
По условию скорость первого автомобиля больше 50 км/ч, значит, подходит только v_1 = 70.
Ответ: 70 км/ч