1. Глагол hate может использоваться с инфинитивом с частицей to. Форма инфинитива от глагола bother — to bother.
2. Глагол wait, когда означает ожидание действия, требует инфинитив с частицей to. Форма инфинитива от глагола give — to give.
Ответ: I hate to bother you, but the students are still waiting to give books for their work.