3. $$(3a-2)(3a+2)-(3a+1)^2$$

Решение:

1. Раскроем первую скобку, используя формулу разности квадратов: $$(3a-2)(3a+2) = (3a)^2 - 2^2 = 9a^2 - 4$$.
2. Раскроем вторую скобку, используя формулу квадрата суммы: $$(3a+1)^2 = (3a)^2 + 2 \cdot 3a \cdot 1 + 1^2 = 9a^2 + 6a + 1$$.
3. Подставим полученные выражения обратно в исходное: $$(9a^2 - 4) - (9a^2 + 6a + 1)$$.
4. Раскроем скобки, учитывая знак минус перед второй скобкой: $$9a^2 - 4 - 9a^2 - 6a - 1$$.
5. Приведём подобные слагаемые: $$(9a^2 - 9a^2) - 6a + (-4 - 1) = 0 - 6a - 5 = -6a - 5$$.

Ответ: $$-6a - 5$$.