1) «Нужно ещё подождать» - решил Матиуш. - Неправильно. После прямой речи, если она заканчивается тире, ставится тире, а не точка.
2) Друг спросил его: «Как ты сюда попал»? - Неправильно. Вопросительный знак должен стоять перед кавычками.
3) «Перелез через решётку», — ответил маленький король. - Правильно.
4) «Маленькому королю нужна помощь», решила принцесса. - Неправильно. После прямой речи, если она заканчивается кавычками и перед словами автора, ставится запятая, а не точка.