В древнерусском языке слово «убогий» означало человека, имеющего малый достаток, то есть обделённого богатством. Первоначальное значение могло измениться в сторону большего сочувствия и жалости к такому человеку, так как бедность часто ассоциируется с несчастьем и ограниченными возможностями.
Приставка «у-» в данном случае имеет значение «лишения» или «отсутствия чего-либо». Она указывает на то, что человек лишён богатства.