Здесь нам нужно вставить глагол в прошедшем времени, так как предложение начинается со слова "Yesterday" (вчера), которое указывает на прошедшее действие. Форма прошедшего времени глагола "go" — "went".
Пошаговое решение:
Шаг 1: Определяем время действия. Слово "Yesterday" указывает на прошедшее время.
Шаг 2: Находим форму глагола "go" в прошедшем времени. Это "went".