Первая часть предложения также описывает прошедшее действие, поэтому используем "saw" (прошедшее время от "see"). Во второй части, говоря о том, какими были коалы, используем "were", так как "koalas" — это множественное число.
Ответ: We saw koalas, kangaroos and many other Australian animals. The koalas were very funny.