Для ответа на данный вопрос, используя информацию из текста, следует указать, кого посетили. В тексте сказано: We visited our grandparents. (Мы посетили наших бабушку и дедушку.)
We visited our grandparents. (Мы посетили наших бабушку и дедушку.)
Ответ: We visited our grandparents.