Для решения данного задания необходимо поставить глагол в скобках в форму Past Simple.
Past Simple (простое прошедшее время) образуется путем добавления окончания -ed к правильным глаголам или использованием второй формы глагола для неправильных глаголов. Чтобы задать вопрос в Past Simple, используем вспомогательный глагол Did перед подлежащим + инфинитив основного глагола.
Did they visit their grandparents? (Они посетили своих бабушку и дедушку?)
Ответ: Did visit