Для решения данного задания необходимо составить отрицательное предложение в Past Simple.
В Past Simple для образования отрицательной формы используется вспомогательный глагол did not (didn't) + инфинитив основного глагола.
She did not visit her friend. (Она не посетила свою подругу.)
Ответ: did not visit