Применим протокол E (выбор грамматической формы).
В данном предложении необходимо выбрать правильную форму глагола, чтобы согласовать время действия с обстоятельством времени last summer (прошлым летом). Правильным вариантом будет форма прошедшего времени went.
We went to France last summer. - Мы ездили во Францию прошлым летом.
Ответ: C went