4. Определим, какое время необходимо использовать в каждом из глаголов.
Первый глагол описывает действие, которое регулярно повторялось в прошлом, то есть длительное действие, которое закончилось в определенный момент. Следовательно, необходимо использовать Past Continuous.
Второй глагол описывает момент, когда это действие прекратилось. Следовательно, необходимо использовать Past Simple.
jog - правильный глагол, для образования Past Continuous необходим вспомогательный глагол to be в форме прошедшего времени was/were + глагол с окончанием -ing. В данном случае используем was, так как подлежащее uncle Robert в единственном числе.
get - неправильный глагол, вторая форма got.
Составим предложение с необходимыми формами глаголов.
Uncle Robert was jogging regularly every day until he got too old.
Ответ: Uncle Robert was jogging regularly every day untill he got too old.