Из предыдущего решения известно, что расстояние от Антоновки до Богданово по прямой равно примерно 17 км. Из условия известно, что по проселочным дорогам Таня с дедушкой едут со скоростью 30 км/ч. Чтобы найти время, нужно расстояние разделить на скорость: $$t = \frac{S}{v}$$.
$$t = \frac{17}{30} \approx 0.57 \text{ часа}$$.
Переведем часы в минуты, зная, что в 1 часе 60 минут: $$0.57 \cdot 60 = 34.2 \approx 34 \text{ минуты}$$.
Ответ: 34