Чтобы найти расстояние между двумя точками на карте или схеме, обычно используется масштаб. В данном случае, к сожалению, масштаб карты или схемы отсутствует в изображении. Поэтому невозможно определить точное расстояние в километрах. Если бы масштаб был указан, например, 1 см = 10 км, то нужно было бы измерить расстояние между Ванютино и Богданово на карте в сантиметрах и умножить на коэффициент масштаба.
Ответ: Невозможно определить без масштаба карты.